Jesenković je rođen 17. februara 1943. godine u Rogatici, a prvi zvanični nastup za Bordo tim upisao je u sezoni 1965/1966. Te sezone upisao je 31 nastup za Sarajevo, a već u narednoj je sa Bordo klubom osvojio titulu prvaka Jugoslavije. Za Sarajevo je igrao sve do krjaa 1971. godine upisavši 160 zvaničnih nastupa za klub, a računajući i nezvanične utakmice, Jesenković je za Sarajevo upisao čak 256 nastupa. Po završetku igračke karijere posvetio se trenerskom pozivu, a većinu trenerske karijere proveo je upravo na svom Koševu gdje je radio u stručnom štabu prvog tima, ali i sa omladinskim kategorijama.
Dženaza će biti obavljena sutra, 24. novembra, u 15 sati na mezarju Grličića Brdo.
