Legendarni fudbaler FK Sarajevo preminuo je danas u 82. godini života.
Jesenković je rođen 17. februara 1943. godine u Rogatici, a prvi zvanični nastup za Bordo tim upisao je u sezoni 1965/1966. Te sezone upisao je 31 nastup za Sarajevo, a već u narednoj je sa Bordo klubom osvojio titulu prvaka Jugoslavije.
Za Sarajevo je igrao sve do krjaa 1971. godine upisavši 160 zvaničnih nastupa za klub, a računajući i nezvanične utakmice, Jesenković je za Sarajevo upisao čak 256 nastupa.
Po završetku igračke karijere posvetio se trenerskom pozivu, a većinu trenerske karijere proveo je upravo na svom Koševu gdje je radio u stručnom štabu prvog tima, ali i sa omladinskim kategorijama.
U sezonama 1998/99. i 2001/02. u nekoliko je navrata predvodio prvi tim sa klupe. Najprije je u finišu sezone 1998/99. zamijenio Nermina Hadžiahmetovića koji je podnio ostavku tri kola prije kraja prvenstva. Sa Sarajevom je tada uspio eliminisati Željezničar u polufinalu Kupav BiH, ali je u finalnom meču poražen od NK Bosna Visoko na Koševu.
Potom je tri godine kasnije zbog zdravstvenih problema Fuada Muzurovića također bio u ulozi trenera. Ukupno je kao prvi trener vodio ekipu u 8 zvaničnih mečeva.